Intrinsic (บริษัท AI สำหรับหุ่นยนต์ภายใต้ Alphabet/Google) ได้ประกาศเปิดตัว Intrinsic Core™ ในรูปแบบ Open Source เพื่อเป็นรากฐานในการสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน ชุดซอฟต์แวร์นี้ทำงานร่วมกับ ROS (Robot Operating System) ได้อย่างสมบูรณ์
Intrinsic Core ประกอบด้วยความสามารถหลักหลายด้าน เช่น ระบบควบคุมแบบ Hardware-agnostic ที่ช่วยให้เปลี่ยนยี่ห้อหุ่นยนต์หรือเซนเซอร์ได้โดยไม่ต้องแก้ไดรเวอร์ใหม่ ระบบวางแผนการเคลื่อนที่แบบหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ และระบบประมาณค่าตำแหน่ง (Pose Estimation) แบบ 6 องศาอิสระสำหรับชิ้นส่วน 3D นอกจากนี้ยังมีการเปิดตัว Open Machine Tending Solution (OMTS) เพื่อเป็นตัวอย่างการใช้งานจริงในการควบคุมเครื่องจักรให้นักพัฒนานำไปต่อยอด
