การจำลองทางฟิสิกส์สำหรับการแปะเทปกาวเป็นเรื่องที่ท้าทายเนื่องจากความซับซ้อนของชั้นกาวและการเคลื่อนที่ของม้วนเทป TAPESIM ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อแก้ปัญหานี้โดยใช้เทคนิค 'Rigid Cluster' สำหรับตัวม้วนเทปและ 'Deformable Collar' สำหรับส่วนที่กำลังถูกดึงออก ซึ่งช่วยลดภาระการคำนวณในส่วนที่ไม่จำเป็นและรักษาความยืดหยุ่นในส่วนที่สำคัญ
ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าระบบนี้สามารถประมวลผลทางฟิสิกส์ได้เร็วขึ้น 3.2 ถึง 3.4 เท่า เมื่อเทียบกับวิธีการแบบเดิม นอกจากนี้ยังมีความแม่นยำในการคาดการณ์ตำแหน่งสำคัญ (Landmarks) ดีขึ้นกว่า 23% และสามารถจำลองกระบวนการทำงานต่อเนื่องตั้งแต่การดึงเทป การแปะ ไปจนถึงการตัดเทปในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงได้เป็นอย่างดี
