KnowBody คือระบบเสริม (Harness) ที่พัฒนาขึ้นเพื่อให้ Vision-Language Model (VLM) ทั่วไปสามารถเข้าใจโครงสร้างและหน้าที่ของชิ้นส่วนต่างๆ ในหุ่นยนต์ได้โดยไม่ต้องเทรนโมเดลใหม่ ระบบนี้จะสร้างแบบจำลองร่างกายของหุ่นยนต์ขึ้นมาและอนุญาตให้มีการสอบถามหรือแก้ไขข้อมูลเหล่านั้นได้ตลอดเวลา
จากการทดสอบกับหุ่นยนต์จริงใน 4 ภารกิจ พบว่า KnowBody ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานสำเร็จเพิ่มขึ้นจาก 25% เป็น 75% และเมื่อใช้งานไประยะหนึ่ง ระบบจะมีการปรับปรุงข้อมูลในตัว ทำให้ความเร็วในการวางแผน (Planner rounds) ลดลง 29-53% ซึ่งสะท้อนถึงความสามารถในการเรียนรู้และพัฒนาตนเองอย่างต่อเนื่อง
