Morphometric Imitation คือระบบการเรียนรู้ใหม่ที่ช่วยแก้ปัญหาช่องว่างระหว่างโครงสร้างมือมนุษย์และหุ่นยนต์ ระบบนี้ประกอบด้วย 3 ขั้นตอนหลัก: 1) การปรับแก้ท่าทาง (MMO) เพื่อถ่ายโอนการเคลื่อนไหวของมนุษย์สู่หุ่นยนต์โดยรักษาจุดสัมผัสวัตถุ 2) การใช้ Reinforcement Learning (RL) เพื่อขัดเกลาท่าทางให้เหมาะสมกับฟิสิกส์ของหุ่นยนต์ และ 3) การกลั่นกรองเป็นนโยบายควบคุมด้วยภาพ (Visuomotor Policy)
ผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่าระบบนี้มีอัตราความสำเร็จสูงถึง 89.3% ในการทดสอบกับหุ่นยนต์จริง 300 ครั้ง บนวัตถุที่หลากหลายถึง 30 ชนิด โดยสามารถใช้งานได้ทันที (Zero-shot) โดยไม่ต้องปรับจูนเพิ่มในหน้างานจริง
