ในเครือข่ายหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ประกอบด้วยหุ่นยนต์ทำงานและหุ่นยนต์ส่งสัญญาณ การรักษาความต่อเนื่องของการสื่อสาร (Network Connectivity) เป็นเรื่องท้าทายมาก วิธีการเดิมๆ มักอ้างอิงจาก Fiedler Vector ซึ่งต้องใช้การคำนวณที่ซับซ้อนและสื่อสารระหว่างกันหลายรอบจนมักจะไม่ทันต่อสถานการณ์จริงในระบบกระจายศูนย์
งานวิจัยนี้จึงเสนอ 'A-Fiedler' ซึ่งเปลี่ยนมาใช้ค่า Eigenvector ที่สำคัญที่สุดของ Adjacency Matrix แทน วิธีนี้ช่วยให้หุ่นยนต์แต่ละตัวสามารถตัดสินใจเคลื่อนที่เพื่อรักษาสัญญาณได้โดยใช้การสื่อสารกับเพื่อนรอบข้างเพียงไม่กี่รอบ ผลการทดสอบพบว่า A-Fiedler มีความทนทาน (Robustness) สูงกว่าวิธีเดิมมาก โดยเฉพาะในสภาวะที่มีข้อจำกัดด้านการสื่อสาร ซึ่งช่วยป้องกันไม่ให้กลุ่มหุ่นยนต์ขาดการติดต่อจากกันในขณะปฏิบัติภารกิจ
