ในขณะที่ Foundation Models สำหรับหุ่นยนต์กำลังเติบโต แต่การวัดผลอย่างเป็นระบบกลับทำได้ยาก MESA จึงถูกพัฒนาขึ้นเพื่อเป็นมาตรฐานในการวัดความสามารถในการปรับตัว (Generalization) ของหุ่นยนต์ใน 4 มิติหลัก ได้แก่ การจัดวางพื้นที่ (Spatial), ตัวแปรของวัตถุ (Object Instance), ประเภทวัตถุ (Category) และการประกอบภารกิจย่อย (Subtask Composition)
นอกจากนี้ ทีมวิจัยยังได้เปิดตัว MESA-Gen ซึ่งเป็นระบบสร้างชุดข้อมูลสาธิต และ BiMESA ซึ่งเป็นมาตรฐานการทดสอบสำหรับหุ่นยนต์แบบสองมือ (Bimanual) ตัวแรกที่มีขนาดใหญ่ จากการประเมินโมเดลชั้นนำ 7 รุ่น พบว่าโมเดลที่เก่งที่สุดทำคะแนนได้เพียง 52% บน MESA ซึ่งชี้ให้เห็นว่าเทคโนโลยีในปัจจุบันยังมีช่องว่างให้พัฒนาอีกมาก
