ทีมนักวิจัยนำเสนอ UNCAP (Uncertainty-aware Neurosymbolic Cooperative Autonomous Planning) ซึ่งเป็นแนวทางใหม่ที่ให้รถยนต์ไร้คนขับอธิบายสิ่งที่เห็นผ่านข้อความภาษาธรรมชาติ เช่น 'มีคนเดินเท้าหลังรถบัส' แทนการส่งไฟล์ภาพหรือ LiDAR ขนาดใหญ่
เฟรมเวิร์กนี้ประกอบด้วย 4 ขั้นตอนหลัก: การตรวจหารถคันใกล้เคียง, การตัดสินใจเลือกผู้ช่วยที่เกี่ยวข้อง, การแลกเปลี่ยนข้อมูลพร้อมระบุระดับความเชื่อมั่น (Confidence), และการตัดสินใจขับขี่โดยใช้ Vision-Language Model วิธีนี้ช่วยลดการใช้แบนด์วิดท์ลงได้ถึง 63% และเพิ่มคะแนนการขับขี่ที่ปลอดภัยขึ้น 31% เมื่อเทียบกับการไม่สื่อสารกัน
