AthenaZero เป็นนวัตกรรมหุ่นยนต์สองแขน (Bimanual Manipulator) ที่มุ่งเน้นการลดความเฉื่อย (Inertia) ให้ต่ำที่สุด โดยใช้เทคนิค Quasi-direct Drive และการย้ายชุดส่งกำลังไปไว้ที่ส่วนโคนแขน (Transmission Remotization) ทำให้มวลที่ปลายแขนมีค่าใกล้เคียงกับมนุษย์ ซึ่งน้อยกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปถึง 10 เท่า
ด้วยคุณสมบัตินี้ AthenaZero จึงสามารถทำงานในสภาวะที่ต้องอาศัยความเร่งสูงมากได้ ทีมวิจัยได้สาธิตการเล่นเบสบอล โดยหุ่นยนต์สามารถขว้างลูกได้เร็วกว่า 30 เมตรต่อวินาที และสามารถรับหรือตีลูกที่พุ่งมาด้วยความเร็ว 14 เมตรต่อวินาทีในระยะประชิดได้อย่างแม่นยำ ซึ่งเป็นงานที่ต้องการความเร็วในการตัดสินใจและการเคลื่อนที่ระดับมิลลิวินาที งานวิจัยนี้ได้รับการยอมรับให้เป็นหน้าปกของวารสาร Science Robotics ฉบับกันยายน 2026
