งานวิจัยนี้ประเมินประสิทธิภาพของการมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ (HRI) ผ่านเทคโนโลยีความจริงเสมือน (Virtual Reality) ในงานเกษตรกรรมแม่นยำ ระบบประกอบด้วยรถนำทางอัตโนมัติ (UGV) และแขนกลที่ติดตั้งกล้อง ซึ่งควบคุมโดยมนุษย์ผ่านแว่น VR เพื่อตรวจสอบพืช 14 ชนิดในเรือนกระจก
ผลการทดลองพบว่าระบบสามารถตรวจหาโรคบนใบพืชได้แม่นยำถึง 88% แต่การประเมินความชื้นในดินเพื่อรดน้ำทำได้สำเร็จเพียง 64.3% ข้อมูลที่สำคัญที่สุดคือการค้นพบว่า ความสำเร็จในการประเมินความชื้นขึ้นอยู่กับ 'สัณฐานวิทยาของพุ่มใบ' (Canopy morphology) โดยพืชที่มีใบกว้างชั้นเดียวให้ผลสำเร็จ 100% ในขณะที่พุ่มใบหนาแน่นมีความสำเร็จต่ำมากเพียง 16.7% เนื่องจากปัญหาการบดบังของใบพืชต่อมุมมองกล้อง (Occlusion)
