นักวิจัยนำเสนอหุ่นยนต์ DASH ซึ่งย่อมาจาก Ducted Aerial Spring Hopper ที่เน้นการออกแบบเชิงกลที่เรียบง่ายแต่ทรงพลัง หุ่นยนต์นี้ใช้ระบบใบพัดแบบ Ducted Fan ในการบินที่คล่องตัว และเมื่อรวมเข้ากับขาแบบสปริงน้ำหนักเบา จะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถกระโดดบนพื้นดินได้โดยมีการหมุนเวียนพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ
จุดเด่นของงานวิจัยนี้คือการใช้ระบบควบคุม Contact-Implicit Model Predictive Controller (MPC) ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถตัดสินใจเลือกโหมดการเคลื่อนที่ (บินหรือกระโดด) และควบคุมการทำงานได้โดยอัตโนมัติตามสภาพภูมิประเทศ ทำให้การสลับโหมดระหว่างการข้ามสิ่งกีดขวางเป็นไปอย่างราบรื่น
