ในสถานการณ์การขับขี่ในฤดูหนาวที่ถนนลื่น การรักษาความเสถียรของรถอาจไม่เพียงพอต่อการหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุ งานวิจัยนี้เสนอการใช้ระบบควบคุม nonlinear model predictive control (MPC) ที่มีความสามารถในการ 'ดริฟต์' (High sideslip) เพื่อเพิ่มขีดความสามารถในการบังคับเลี้ยวในสภาวะวิกฤต
ระบบนี้ได้รับการออกแบบโดยใช้ข้อมูลจริงจากการเสียชีวิตจากอุบัติเหตุทางถนน ตัวควบคุมจะตัดสินใจใช้การดริฟต์โดยอัตโนมัติเมื่อตรวจพบว่ารถกำลังจะไถลออกจากถนนหรือมีรถสวนเลนเข้ามาในระยะกระชั้นชิดบนพื้นน้ำแข็ง ผลการทดสอบในระบบจำลองความละเอียดสูงพบว่า ระบบที่สามารถดริฟต์ได้สามารถควบคุมทิศทางรถได้แม่นยำกว่าระบบ Electronic Stability Control (ESC) ทั่วไป โดยเฉพาะที่ความเร็วสูง ซึ่งเป็นช่วงที่การดริฟต์ให้ผลลัพธ์ในการรักษาความปลอดภัยได้ดีที่สุด
