ในสถานการณ์ที่สัญญาณดาวเทียม (GNSS) ถูกรบกวนหรือเข้าไม่ถึง โดรนจำเป็นต้องมีวิธีการระบุตำแหน่งที่แม่นยำเพื่อป้องกันการหลงทาง งานวิจัยนี้จึงนำเสนอ SASGeo ซึ่งเป็นระบบระบุตำแหน่งโดยอาศัยโครงสร้างที่คงทนในสภาพแวดล้อม เช่น ถนน, อาคาร, ทางรถไฟ และจุดตัดต่างๆ มาสร้างเป็นข้อมูลเชิงความหมาย (Semantic Geometry) แทนการใช้ภาพถ่ายที่อาจเปลี่ยนแปลงตามฤดูกาลหรือแสงแดด
ระบบนี้ใช้วิธีการจัดวางแผนที่แบบราสเตอร์เชิงความหมายและการวิเคราะห์กราฟความสัมพันธ์ เพื่อระบุตำแหน่งที่มีความโดดเด่นทางภูมิศาสตร์ ผลการทดสอบในสภาพแวดล้อมจำลองพบว่า การใช้การจับคู่เชิงพื้นที่ (Spatial Semantic Matching) สามารถระบุตำแหน่งได้ถูกต้องแม่นยำสูงถึง 94.5-95.5% แม้จะมีการหมุนภาพ การย่อขยาย หรือมีการเปลี่ยนแปลงของแผนที่บางส่วน แม้ปัจจุบันจะยังเป็นเพียงขั้นการทดสอบในโปรแกรมจำลอง แต่ถือเป็นก้าวสำคัญของการพัฒนาโดรนที่สามารถทำงานได้อย่างอิสระในสภาวะสัญญาณขาดหาย
