การวิจัยนี้มุ่งเน้นไปที่การปรับปรุงประสิทธิภาพของผู้ควบคุมหุ่นยนต์ทางไกลผ่านระบบแรงป้อนกลับ (Haptic Guidance) โดยนักวิจัยได้สร้างสูตรคำนวณแบบรวมศูนย์ที่สามารถอธิบายโมเดลแรงต้านที่นิยมใช้ 3 รูปแบบ ได้แก่ Spring-damper, Potential field และ Guiding tube เพื่อเปรียบเทียบประสิทธิภาพภายใต้สถานการณ์ที่แตกต่างกัน
จากการทดสอบกับผู้ใช้งานในภารกิจเกษตรแนวตั้ง (Vertical Farming) พบว่าไม่มีโมเดลใดที่สมบูรณ์แบบสำหรับทุกสถานการณ์ โดยโมเดล Spring-damper ทำงานได้ดีที่สุดในพื้นที่ที่มีสิ่งกีดขวางหนาแน่น ขณะที่ Potential field เหมาะสำหรับพื้นที่โล่งแต่มีความเสี่ยงเมื่อเข้าใกล้สิ่งกีดขวาง ส่วน Guiding tube เป็นตัวเลือกที่สมดุลที่สุด การวิจัยนี้ยังนำเสนอตัวชี้วัดวัตถุประสงค์ใหม่ๆ ที่ช่วยประเมินความสัมพันธ์ระหว่างแรงที่ได้รับกับความไว้วางใจของผู้ใช้งาน
