นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยชั้นนำได้ตีพิมพ์ผลงานในวารสาร Science Robotics นำเสนอแนวคิด 'สมมาตรทางพลศาสตร์' (Dynamic Symmetry) ซึ่งเป็นการออกแบบที่เน้นความสม่ำเสมอของแรงเร่งที่จุดศูนย์กลางมวลของหุ่นยนต์ โดยไม่ได้จำกัดอยู่เพียงแค่ความสมมาตรทางรูปลักษณ์ภายนอกเท่านั้น จากการทดลองผ่านการจำลองรูปร่างหุ่นยนต์กว่า 1,000 รูปแบบ พบว่าหุ่นยนต์ที่มีความสมมาตรทางพลศาสตร์สูงมีประสิทธิภาพในการติดตามเส้นทาง มีความทนทานต่ออุปสรรค และประหยัดพลังงานมากกว่าอย่างเห็นได้ชัด
ทีมวิจัยได้สร้างหุ่นยนต์ต้นแบบในตระกูล 'Argus' ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ทรงกลมที่ใช้ระบบขับเคลื่อนแบบเชิงเส้นจัดวางในแนวรัศมี โดยได้สร้างหุ่นยนต์จริงที่มี 20 ขา ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการเคลื่อนที่แบบไม่ยึดติดกับทิศทาง (Orientation-invariant) สามารถข้ามผ่านพื้นที่ขรุขระหรือพื้นที่ที่มีการเปลี่ยนแปลงรูปทรงได้ดี รวมถึงมีความสามารถในการทรงตัวที่รวดเร็วและทำงานต่อได้แม้จะมีระบบขับเคลื่อนบางส่วนเสียหาย งานวิจัยนี้ถือเป็นรากฐานสำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์สำหรับใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนทั้งบนโลกและนอกโลก
