การนำทางด้วยภาพของหุ่นยนต์ในปัจจุบันมักติดอยู่ระหว่างการสร้างแผนที่ 3D ที่ซับซ้อน หรือการใช้แผนที่แบบ Topological ที่ทำได้เพียงเดินตามเส้นทางเดิม MASt3R-Nav นำเสนอทางออกด้วยการสร้างแผนที่จากการเชื่อมต่อระหว่างพิกเซล (Pixel-relative connectivity)
ระบบนี้จะวิเคราะห์ความเชื่อมโยงของพิกเซลในลำดับภาพผ่านระบบพิกัด 3D สัมพัทธ์ จากนั้นจะนำมาสร้างเป็น 'WayPixel Costmap' เพื่อให้ตัวควบคุม (Controller) ใช้ในการวางแผนเส้นทาง ผลการทดสอบทั้งในโลกจำลองและโลกจริงพบว่าการใช้ความละเอียดระดับพิกเซลช่วยให้หุ่นยนต์วางแผนการเคลื่อนที่ได้แม่นยำกว่าการใช้ภาพหรือวัตถุเป็นหน่วยอ้างอิงเพียงอย่างเดียว
