งานวิจัยชิ้นนี้แนะนำ VBT-MPC (Vision-Based Tactile Model Predictive Control) ซึ่งเป็นระบบควบคุมที่ออกแบบมาเพื่องานตรวจสอบพื้นผิววัตถุด้วยหุ่นยนต์ โดยใช้เซนเซอร์สัมผัสแบบภาพ (VBTS) ติดตั้งแบบ eye-in-hand ระบบนี้มีความโดดเด่นที่การทำงานบนพื้นที่คุณลักษณะของเส้นขอบ (contour features space) โดยตรง ทำให้ไม่จำเป็นต้องมีโมดูลแยกสำหรับประเมินท่าทางของวัตถุ (pose-estimation) หรือโครงสร้างการควบคุมแรงที่ซับซ้อน
จากการทดสอบทั้งในสภาพจำลองและการทดลองจริงกับวัตถุหลากหลายรูปทรงและวัสดุ พบว่า VBT-MPC สามารถติดตามเส้นขอบได้อย่างแม่นยำและมีประสิทธิภาพเหนือกว่ากลยุทธ์การควบคุมแบบ visual-servoing ทั่วไปที่นำมาประยุกต์ใช้กับงานสัมผัส ช่วยลดอุปสรรคทางเทคนิคในการประมวลผลข้อมูลสัมผัสที่ซับซ้อนให้กลายเป็นระบบที่ใช้งานได้จริงง่ายขึ้น
