นักวิจัยจากห้องปฏิบัติการ LASA แห่งสถาบัน EPFL ได้พัฒนาเฟรมเวิร์กควบคุมหุ่นยนต์รูปแบบใหม่ที่เรียกว่า 'Kinematic Intelligence' เพื่อแก้ปัญหาการโอนถ่ายทักษะระหว่างหุ่นยนต์ต่างแบรนด์หรือต่างรุ่นที่มักจะมีข้อจำกัดของข้อต่อและการเคลื่อนที่ที่แตกต่างกัน ทำให้ปกติแล้วต้องมีการเขียนโปรแกรมใหม่ทั้งหมดเมื่อมีการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์
ระบบนี้จะทำการแปลงการสาธิตภารกิจจากมนุษย์ให้เป็นกลยุทธ์การเคลื่อนที่เชิงคณิตศาสตร์ทั่วไป จากนั้นจะปรับเปลี่ยนการเคลื่อนที่ดังกล่าวให้เข้ากับข้อจำกัดทางกายภาพของหุ่นยนต์แต่ละตัวโดยอัตโนมัติ เพื่อให้มั่นใจว่าหุ่นยนต์จะสามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยและมีเสถียรภาพ จากการทดสอบในสายการผลิตพบว่าหุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ 3 รุ่นที่แตกต่างกันสามารถเรียนรู้การทำงานแบบต่อเนื่อง ทั้งการผลัก การวาง และการขว้างสิ่งของได้สำเร็จโดยใช้ข้อมูลชุดเดียวกัน
