Libra-VLA เป็นสถาปัตยกรรมโมเดล Vision-Language-Action (VLA) รูปแบบใหม่ที่ออกแบบมาเพื่อยกระดับหุ่นยนต์ที่ทำงานทั่วไป (Generalist Robots) โดยแก้ปัญหาข้อจำกัดของโมเดลแบบเดิมที่มักประมวลผลข้อมูลทุกอย่างในระดับเดียว (Monolithic) ซึ่งทำให้เกิดภาระในการประมวลผลสูงเมื่อต้องเปลี่ยนจากคำสั่งภาษาที่เป็นนามธรรมไปสู่การเคลื่อนไหวที่ต่อเนื่องและแม่นยำ
ระบบนี้ใช้โครงสร้างแบบ Dual-System ที่แยกการทำงานออกเป็นสองระดับ ได้แก่ Semantic Planner ที่ทำหน้าที่ตัดสินใจในเชิงกลยุทธ์ และ Action Refiner ที่ทำหน้าที่ปรับจูนท่าทางการเคลื่อนไหวให้มีความละเอียดสูง ผลการทดสอบพบว่าการแบ่งระดับความยากในการเรียนรู้ออกเป็นสองส่วนช่วยให้โมเดลมีประสิทธิภาพสูงสุด และรองรับการทำงานในสภาพแวดล้อมแบบเปิด (Open-world) ได้อย่างยืดหยุ่น
