การผสมผสานหุ่นยนต์ต่างประเภทกันในฝูงบินไร้คนขับ (UV Swarms) กลายเป็นแนวทางสำคัญในการเพิ่มประสิทธิภาพภารกิจ งานวิจัยนี้ได้เสนอเฟรมเวิร์กการจัดหมวดหมู่ฝูงหุ่นยนต์โดยอิงจาก 3 ปัจจัยหลัก ได้แก่ ธรรมชาติของหุ่นยนต์ (พฤติกรรมและหน้าที่), โครงสร้างฮาร์ดแวร์ (องค์ประกอบทางกายภาพและเซนเซอร์) และพื้นที่ปฏิบัติการ (โดเมนที่ทำงาน)
การวิเคราะห์แสดงให้เห็นว่าความหลากหลายช่วยให้ฝูงหุ่นยนต์มีความยืดหยุ่น (Resilience) มากขึ้น เนื่องจากสามารถสลับบทบาทได้ตามสถานการณ์และรวมข้อมูลจากเซนเซอร์หลายมิติได้ อย่างไรก็ตาม ยังมีความท้าทายด้านสถาปัตยกรรมสื่อสารและการประสานงานที่ต้องคำนึงถึงพลังงาน งานวิจัยนี้จึงสรุป Taxonomy และข้อสังเกตเพื่อเป็นแนวทางในการออกแบบฝูงหุ่นยนต์แบบผสมที่พร้อมใช้งานจริงในอุตสาหกรรม
