โดรนขนาดฝ่ามือมีข้อจำกัดด้านการแบกรับน้ำหนักและพลังงาน ทำให้ไม่สามารถใช้เซ็นเซอร์อย่าง LiDAR หรือ RADAR ได้สะดวก ล่าสุดงานวิจัย Saranga ได้รับแรงบันดาลใจจากค้างคาว พัฒนาระบบรับรู้ด้วยเสียงอัลตราซาวนด์ที่ใช้พลังงานต่ำมากเพียงระดับมิลลิวัตต์ เพื่อใช้ในสภาพแวดล้อมที่กล้องใช้งานไม่ได้ เช่น ในพื้นที่ที่มีฝุ่น หมอกควัน หรือความมืดสนิท
ทีมวิจัยแก้ปัญหาสัญญาณรบกวนจากใบพัดโดรนด้วยสองวิธี: การออกแบบโครงสร้างป้องกันเสียงรบกวนทางกายภาพ และการใช้ Deep Learning ในการคัดกรองสัญญาณ (Denoising) แม้ในสภาวะที่มีสัญญาณรบกวนสูงมาก ระบบนี้ช่วยให้โดรนจิ๋วสามารถนำทางในป่าหรือพื้นที่ที่มีสิ่งกีดขวางโปร่งใสและบางได้อย่างปลอดภัย โดยใช้เพียงการประมวลผลบนบอร์ดของตัวเอง
