นวัตกรรมการติดตั้งเซนเซอร์แบบแนบเนื้อสำหรับหุ่นยนต์โดยไม่ต้องปรับเทียบ

งานวิจัยนี้เปิดตัววิธีการติดตั้งเซนเซอร์แบบประหยัดบนแขนหุ่นยนต์ เพื่อเพิ่มพื้นที่การรับรู้ (Sensing Coverage) ให้กว้างขึ้นโดยไม่ต้องผ่านขั้นตอนการปรับเทียบ (Calibration) ที่ยุ่งยาก ระบบนี้ใช้การออกแบบด้วยคอมพิวเตอร์ (CAD) เพื่อสร้างโครงสร้างผิวหนัง (Skin Unit) แบบ 3 มิติที่พอดีกับรูปทรงของแขนหุ่นยนต์ซึ่งมีความซับซ้อนและไม่สามารถกางออกเป็นแผ่นเรียบได้

หัวใจสำคัญคือการฝังจุดยึดแผงวงจร (PCB) ไว้ในโครงสร้างผิวหนังที่สร้างขึ้น ทำให้เซนเซอร์อยู่ในตำแหน่งที่แน่นอนและทราบล่วงหน้าเสมอ นักวิจัยได้ทดสอบโดยการใช้เซนเซอร์วัดระยะแบบ Time of Flight (ToF) ติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์ Franka Research 3 เพื่อสร้างภาพ Point Cloud ของสิ่งกีดขวางรอบตัวหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ ซึ่งช่วยลดภาระด้านวิศวกรรมในการตั้งค่าระบบเซนเซอร์ขนาดใหญ่