ปัญหาใหญ่ของการสร้างท่าทางหุ่นยนต์จากข้อความคือท่าทางที่ได้มักจะทำไม่ได้จริงเนื่องจากผิดหลักฟิสิกส์ PhyGile จึงถูกพัฒนาขึ้นเพื่อเชื่อมโยงการสร้างท่าทางเข้ากับการทำงานของหุ่นยนต์โดยตรง โดยการสร้างท่าทางในพื้นที่โครงสร้าง 262 มิติที่มี 'Physics-guided prefixes' คอยกำกับในขั้นตอนการประมวลผล
กระบวนการนี้ช่วยกำจัดปัญหาความคลาดเคลื่อนจากการแปลงท่าทางมนุษย์สู่หุ่นยนต์ และมีการใช้เทคนิค Mixture-of-Experts ในตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ทำให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สามารถแสดงท่าทางที่ซับซ้อนและมีความคล่องตัวสูง (Agile) ได้อย่างมั่นคง ซึ่งก้าวข้ามขีดจำกัดเดิมที่มักจะทำได้เพียงการเดินหรือการเคลื่อนไหวที่ช้าเท่านั้น
