ทีมวิจัยจากเยอรมนี (DFKI) พัฒนาต้นแบบเก้าอี้รถเข็นไฟฟ้าอัจฉริยะที่ใช้ AI, LiDAR และกล้อง 3D เพื่อช่วยให้ผู้พิการสามารถเดินทางผ่านอุปสรรคได้อย่างปลอดภัย ทั้งในรูปแบบกึ่งอัตโนมัติและอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
ROBOTICS & HUMANOID
การพัฒนาเก้าอี้รถเข็นอัจฉริยะระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วย AI และเซนเซอร์ LiDAR
สรุปประเด็นหลัก
ระบบรองรับการนำทางด้วยคำสั่งเสียง (Natural Language Input) เช่น สั่งให้ขับไปที่เครื่องชงกาแฟ
ใช้เทคโนโลยี SLAM ในการสร้างแผนที่และระบบ ROS2 Nav2 สำหรับการหลบหลีกอุปสรรคแบบเรียลไทม์
มีการทดสอบการใช้โดรนร่วมกับเซนเซอร์ในอาคารเพื่อช่วยส่งข้อมูลภาพและระดับความลึกมายังเก้าอี้รถเข็น
นวัตกรรมและเทคโนโลยี
robotics
Multi-Sensor Fusion Navigation
การผสานข้อมูลจาก LiDAR, กล้องความลึก และเซนเซอร์วัดระยะทางเพื่อการเคลื่อนที่ที่แม่นยำในพื้นที่จำกัด
creative ai
Voice-Controlled Autonomy
ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ผ่านการตีความภาษาธรรมชาติ ช่วยให้ผู้ใช้งานสั่งการปลายทางได้โดยไม่ต้องใช้จอยสติ๊ก
Developer Impact
แสดงให้เห็นถึงการประยุกต์ใช้ ROS2 และเทคโนโลยี Computer Vision ในอุปกรณ์ปลายทาง (Edge Devices) ที่ต้องคำนึงถึงความปลอดภัยและความแม่นยำสูงในสภาพแวดล้อมที่คาดเดาไม่ได้
Keywords
Original Source
IEEE Spectrum 