ยกระดับการตรวจจับวัตถุเคลื่อนที่ในพื้นที่แออัดด้วยระบบ LiDAR-only

ใช้การผสานรวมระหว่าง motion segmentation แบบ occupancy-grid และ bird's-eye-view (BEV) dynamic prior

ลดปัญหาการเกิด false negatives เมื่อวัตถุเคลื่อนที่อยู่ใกล้กับโครงสร้างที่หยุดนิ่ง

ผลการทดสอบพบว่ามีค่า recall สูงขึ้นถึง 28.67% และ F1 score ดีขึ้น 18.50% เมื่อเทียบกับเทคโนโลยีปัจจุบัน