นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยเคมบริดจ์พัฒนาเซนเซอร์ตรวจจับแรงแบบ 3 มิติจากกราฟีนและโลหะเหลว ช่วยให้หุ่นยนต์รับรู้สัมผัสและทิศทางของแรงได้อย่างแม่นยำ
ROBOTICS & HUMANOID
เซนเซอร์กราฟีนจิ๋ว
ปฏิวัติระบบสัมผัสในหุ่นยนต์ให้ละเอียดอ่อนเท่ามนุษย์
สรุปประเด็นหลัก
ใช้โครงสร้างพีระมิดระดับไมโครที่ได้รับแรงบันดาลใจจากผิวหนังมนุษย์
ตรวจจับแรงกดและแรงเฉือนเพื่อป้องกันการลื่นไถลขณะหยิบจับวัตถุ
มีความละเอียดสูงและขนาดเล็กพอที่จะใช้ในงานผ่าตัดหรือหุ่นยนต์จิ๋ว
นวัตกรรมและเทคโนโลยี
tools
ระบบตรวจจับแรงแบบ 3D Real-time
คำนวณเวกเตอร์ของแรงทั้งแนวตั้งและแนวราบ ช่วยให้หุ่นยนต์รับรู้เมื่อวัตถุกำลังจะหลุดมือ
research
โครงสร้างเซนเซอร์แบบไมโครกราฟีน
ใช้วัสดุกราฟีนคอมโพสิตและซิลิโคนในการสร้างเซนเซอร์ที่ยืดหยุ่นและทนทานกว่าเดิม
Developer Impact
เทคโนโลยีนี้นำไปสู่การพัฒนาแขนกลที่หยิบจับวัตถุเปราะบางได้โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรมล่วงหน้า และเป็นประโยชน์อย่างมากต่อการพัฒนาขาเทียมที่ให้ความรู้สึกเหมือนจริง
Keywords
Original Source
University of Cambridge / Robohub 