NVIDIA Holoscan 5 ได้รับการอัปเกรดเพื่อรองรับการควบคุมหุ่นยนต์และประมวลผลเซ็นเซอร์ในโมเดลการเขียนโปรแกรมเดียว โดยเน้นที่การลดความหน่วง (Latency) และการจัดการปริมาณข้อมูลสูง ตัวอย่างการใช้งานที่โดดเด่นคือการสร้างระบบชดเชยน้ำหนัก (Gravity-compensation) สำหรับแขนหุ่นยนต์ Seeed Studio reBot ซึ่งช่วยให้แขนหุ่นยนต์สามารถรักษาสมดุลและเคลื่อนไหวได้อย่างเป็นธรรมชาติเหมือนไร้น้ำหนัก
ระบบนี้ใช้ไลบรารี Pinocchio ในการคำนวณพลศาสตร์ผกผัน (Inverse Dynamics) ที่ความถี่ 400 Hz โดย Holoscan 5 มีการจัดสรรทรัพยากรแบบ Partition เพื่อลดการรับส่งข้อมูลข้าม Thread ซึ่งจากการทดสอบด้วย Nsight Systems พบว่าสามารถลด Latency ในภาษา Python ได้ถึง 9.6 เท่า และใน C++ ได้ถึง 5 เท่า ช่วยให้การตอบสนองของหุ่นยนต์มีความเสถียรและแม่นยำสูงขึ้น
