Tau Robotics ได้เปิดตัวบริการทำความสะอาดบ้านรูปแบบใหม่ในซานฟรานซิสโก โดยใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีความสูงประมาณ 4.5 ฟุต ตัวหุ่นยนต์ติดตั้งกล้องที่ส่วนหัวและข้อมือ และใช้มือจับแบบกรงเล็บที่ผลิตจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ เพื่อความทนทานในการทำงานบ้านที่หลากหลาย
ในปัจจุบันหุ่นยนต์เหล่านี้ยังไม่ได้ทำงานแบบอัตโนมัติทั้งหมด แต่จะถูกควบคุมทางไกลโดยมนุษย์จากสำนักงานใหญ่ของบริษัท โดยใช้ระบบ Kinematic guidance เพื่อส่งต่อการเคลื่อนไหวจากผู้ควบคุมไปยังหุ่นยนต์ ข้อมูลจากการทำงานจริง เช่น การพับผ้าหรือการเช็ดเคาน์เตอร์ จะถูกนำไปใช้เป็นชุดข้อมูล (Training data) เพื่อฝึกฝนโมเดล AI ให้หุ่นยนต์ในรุ่นถัดไปสามารถทำงานได้อย่างเป็นอิสระมากขึ้น แม้ปัจจุบันจะยังพบปัญหาด้านความล่าช้าของสัญญาณ (Latency) และการเคลื่อนที่ในพื้นที่ต่างระดับ แต่หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ซับซ้อนอย่างการล้างห้องน้ำได้แล้ว