ในการพัฒนาระบบหุ่นยนต์และยานยนต์ไร้คนขับ การคาลิเบรตพารามิเตอร์ภายนอก (Extrinsic Calibration) ระหว่าง LiDAR และกล้องเป็นขั้นตอนสำคัญ แต่เดิมมักประเมินผลผ่านค่าความคลาดเคลื่อนเฉลี่ย (RMSE) ซึ่งไม่สามารถบอกได้ว่าผลลัพธ์นั้นน่าเชื่อถือพอที่จะนำไปใช้งานจริงหรือไม่ หรือควรเก็บข้อมูลเพิ่มเติมในทิศทางใด
VeriCalib ถูกออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหานี้โดยเปลี่ยนการคาลิเบรตให้เป็นปัญหาการประมาณค่าที่ตรวจสอบได้ (Verifiable Estimation) ระบบจะทำหน้าที่ประเมินความไม่แน่นอนผ่านโครงสร้างความแปรปรวนร่วม (Structured Covariance) และมีกลไกตรวจสอบทั้งภายในภาพเดียวและข้ามภาพ เพื่อตรวจหาความผิดปกติของข้อมูล ระบบนี้ยังสามารถบอกได้ว่าความแม่นยำในทิศทางใดที่ยังขาดหายไป เพื่อนำทางผู้ใช้งานให้เก็บข้อมูลเพิ่มเติมได้อย่างตรงจุด
