ทีมนักวิศวกรรมจาก MIT ได้พัฒนาหุ่นยนต์แบบนิ่ม (Soft Robot) ที่มีความบางเท่ากับแผ่นกระดาษ โดยใช้แรงขับเคลื่อนจากชั้นเซลล์กล้ามเนื้อมีชีวิตเพียงชั้นเดียว ตัวหุ่นยนต์ทำจากเจลชนิดพิเศษ (GelMA) ที่ได้รับการออกแบบให้มีโครงสร้างร่องสี่เหลี่ยมเพื่อช่วยให้เซลล์กล้ามเนื้อเติบโตและเรียงตัวอย่างเป็นระเบียบ ซึ่งจะช่วยให้ผลิตแรงได้สูงสุด
เซลล์กล้ามเนื้อเหล่านี้ได้รับการปรับแต่งพันธุกรรมให้ตอบสนองต่อแสง เมื่อมีการยิงแสงแฟลชไปที่ครีบข้างใดข้างหนึ่ง กล้ามเนื้อจะหดตัวและทำให้เกิดการขยับของครีบเพื่อพัดพาลำตัวเคลื่อนที่ไปในน้ำ ทีมนักวิจัยแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์นี้สามารถว่ายน้ำและเลี้ยวผ่านเขาวงกตในน้ำได้ แม้ความเร็วจะยังไม่มากแต่ถือเป็นก้าวสำคัญของการสร้างหุ่นยนต์กึ่งชีวภาพที่มีประสิทธิภาพ
