การใช้โดรนทำงานหยิบจับวัตถุ (Aerial Manipulation) มีความยากสูงเนื่องจากมุมมองกล้องมักถูกจำกัดด้วยน้ำหนักบรรทุกและความเปราะบางของระบบฟิสิกส์ ระบบ ‘Fly-by-Code’ จึงถูกสร้างขึ้นเพื่อช่วยให้ Embodied Coding Agents สามารถรับมือกับสถานการณ์ที่ข้อมูลไม่ครบถ้วนได้
จุดเด่นคือระบบ Active Feedback (AF) ซึ่งเมื่อโดรนทำงานพลาดหรือข้อมูลไม่ชัดเจน มันจะสังเคราะห์ ‘โปรแกรมวินิจฉัย’ ขึ้นมาโดยเฉพาะเพื่อสั่งให้ตัวเองบินไปดูในมุมใหม่ (View) หรือลองสัมผัสวัตถุเพื่อทดสอบสมมติฐาน (Probe) ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าสามารถเพิ่มอัตราความสำเร็จจาก 31.7% เป็น 75% และสามารถนำโปรแกรมที่ผ่านการขัดเกลาในโลกเสมือนไปใช้กับโดรนของจริงได้ทันที
