การจัดการกับวัตถุที่มีความยืดหยุ่นสูงและเปลี่ยนรูปได้อย่างเส้นผมถือเป็นเรื่องยากสำหรับหุ่นยนต์ เพราะเส้นผมมักจะเคลื่อนที่หรือลื่นไหลไปตามตัวจับ (End-effector) ทำให้ควบคุมได้ลำบาก ระบบ TacHair จึงถูกพัฒนาขึ้นเพื่อใช้ข้อมูลการสัมผัสเชิงพื้นที่ (Spatial hair-contact distribution) ในการควบคุมการทำงาน
ระบบนี้ประกอบด้วยนโยบายการเรียนรู้จากตัวอย่าง (Imitation policy) ที่ใช้ทั้งภาพและการสัมผัส ร่วมกับโมดูลตรวจจับและแก้ไขตำแหน่งที่คลาดเคลื่อนแบบเรียลไทม์ จากการทดลองกับหุ่นยนต์จริงกว่า 525 ครั้ง ในหัวหุ่นจำลอง 5 รูปแบบ และเงื่อนไขเส้นผมที่แตกต่างกัน พบว่า TacHair ช่วยเพิ่มอัตราความสำเร็จในการทำงานจาก 42.9% เป็น 62.3% และรักษาการสัมผัสกับเส้นผมได้ดีขึ้นถึง 88.0% ซึ่งเป็นประโยชน์อย่างมากต่องานด้านการดูแลความสะอาดส่วนบุคคล
