HiPHI เป็นชุดข้อมูลการเคลื่อนที่ของมนุษย์ (Motion Capture) ขนาดใหญ่ที่มีความยาวรวมกว่า 617.5 ชั่วโมง โดยเน้นความแม่นยำระดับต่ำกว่ามิลลิเมตร (Sub-millimeter) ชุดข้อมูลนี้ถูกออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาการขาดแคลนข้อมูลคุณภาพสูงที่ใช้ในการฝึกหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ซึ่งข้อมูลจากวิดีโอบนอินเทอร์เน็ตมักขาดรายละเอียดด้านสถานะทางกายภาพที่แม่นยำเพียงพอ
จุดเด่นของ HiPHI คือการรวบรวมข้อมูลการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับวัตถุกว่า 245.7 ชั่วโมง ซึ่งรวมถึงเส้นทางการเคลื่อนที่ของวัตถุและรูปทรงสามมิติ (Meshes) ที่ซิงโครไนซ์กัน ข้อมูลเหล่านี้ถูกจัดระเบียบตามโครงสร้างทางภาษา FrameNet เพื่อให้ครอบคลุมลักษณะการเคลื่อนไหวที่หลากหลายและเป็นระบบ นอกจากนี้ยังมีการทดสอบจริงผ่านหุ่นยนต์ Unitree G1 เพื่อพิสูจน์ว่านโยบายการควบคุม (Policies) ที่ฝึกจากชุดข้อมูลนี้สามารถถ่ายโอนจากระบบจำลองสู่หุ่นยนต์จริงได้อย่างมีประสิทธิภาพ
