ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงานของรถแทรกเตอร์อัตโนมัติ ทำให้การหว่านเมล็ดหรือการใส่ปุ๋ยมีความแม่นยำมากขึ้น ลดการซ้อนทับของพื้นที่ทำงาน และประหยัดทรัพยากร
ความแม่นยำในการติดตามเส้นทางเป็นหัวใจสำคัญของการเกษตรแม่นยำ (Precision Agriculture) งานวิจัยนี้ได้พัฒนาระบบควบคุมที่ใช้ NMPC ซึ่งนำเส้นทางอ้างอิงแบบ Piecewise-linear มาใส่ไว้ในฟังก์ชันเป้าหมายโดยตรง
จากการทดสอบจริงในสนามด้วยรถแทรกเตอร์ที่ควบคุมผ่านอินเทอร์เฟซ TIM (Tractor Implement Management) พบว่าระบบประมวลผลได้รวดเร็วมาก (เฉลี่ย 3.45 มิลลิวินาที) และมีค่าความผิดพลาดในการติดตามเส้นทาง (Cross-track error) เฉลี่ยเพียง 6.1 เซนติเมตร ซึ่งถือว่าอยู่ในเกณฑ์ที่สูงมากสำหรับการใช้งานในเชิงเกษตรกรรม
ใช้ Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) เป็นกลไกหลัก
ความแม่นยำสูงด้วยค่าความผิดพลาดเฉลี่ยเพียง 6.1 ซม.
ความเร็วในการคำนวณเฉลี่ย 3.45 มิลลิวินาที รองรับการทำงานจริง
ระบบติดตามเส้นทางอ้างอิงหลายส่วนพร้อมกันเพื่อความต่อเนื่องในการขับขี่
การทำงานร่วมกับมาตรฐานอุตสาหกรรม Tractor Implement Management เพื่อควบคุมการเลี้ยว
วิศวกรด้านหุ่นยนต์เกษตรสามารถนำอัลกอริทึม NMPC นี้ไปต่อยอดเพื่อใช้งานกับรถแทรกเตอร์หรือเครื่องจักรหนักชนิดอื่นๆ ที่ต้องการความแม่นยำสูง
