ในการควบคุมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ การสร้างการเคลื่อนที่ใหม่ทุกครั้ง (Fresh Generation) เป็นกระบวนการที่กินทรัพยากรสูง HumanoidTTT จึงถูกพัฒนาขึ้นเพื่อแก้ปัญหานี้โดยใช้หลักการ 'Capability Reuse' หรือการนำความสามารถเดิมกลับมาใช้ใหม่ในสภาวะที่เหมาะสม
ระบบนี้ประกอบด้วยสองส่วนหลักคือ Selective Full-Motion Reuse ที่จะตรวจสอบว่าสถานะเริ่มต้นของหุ่นยนต์ในขณะนั้นปลอดภัยพอที่จะเล่นท่าทางเดิมซ้ำหรือไม่ และ Test-Time Capability Consolidation ที่จะคอยจัดการหน่วยความจำเพื่อเก็บเฉพาะท่าทางที่ถูกใช้งานบ่อยครั้ง ผลการทดลองพบว่าวิธีนี้ช่วยให้การประมวลผลเร็วขึ้นกว่าการสร้างท่าทางใหม่ถึง 16.4 เท่า และไม่มีความผิดพลาดด้านความปลอดภัย (Zero unsafe accepts) ในระหว่างการทดสอบ
