ทีมนักวิศวกรจาก EPFL และ NYU ได้เปิดตัว ScaFi (Scalable Fish) หุ่นยนต์ปลาที่เลียนแบบการว่ายน้ำของปลาค็อดและปลาแมกเคอเรล โดยมุ่งเน้นการแก้ปัญหาที่หุ่นยนต์ใต้น้ำแบบเลียนแบบชีวภาพส่วนใหญ่มักจะถูกออกแบบมาให้ทำงานได้เพียงขนาดเดียว และหากต้องการเปลี่ยนขนาดต้องเริ่มออกแบบใหม่ทั้งหมด
โครงสร้างของ ScaFi ประกอบด้วยส่วนหน้าที่แข็งเกร็งและส่วนหางที่ยืดหยุ่นซึ่งทำจากแท่งไฟเบอร์กลาส การว่ายน้ำเกิดจากมอเตอร์ตัวเดียวที่ดึงเส้นเอ็นสองเส้นไขว้กันที่ส่วนหางเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวรูปตัว 'S' ความพิเศษอยู่ที่การปรับขนาด ซึ่งทีมวิจัยพบว่าเพียงแค่เปลี่ยนความหนาของแท่งไฟเบอร์กลาสที่หางให้เหมาะสมกับความยาวของตัวหุ่นยนต์ ก็จะสามารถรักษาพฤติกรรมการเคลื่อนที่ไว้ได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนกลไกมอเตอร์หลัก
จากการทดสอบในหุ่นยนต์ 3 ขนาด ตั้งแต่ 0.6 เมตร ถึง 2.9 เมตร พบว่าการเคลื่อนไหวในน้ำยังคงความคล้ายคลึงกับปลาจริงอย่างใกล้ชิด แม้ว่าความประหยัดพลังงานในหุ่นยนต์ตัวใหญ่ที่สุดจะลดลงเนื่องจากแรงต้านและแรงเฉื่อย แต่ผลงานวิจัยนี้ถือเป็นก้าวสำคัญในการออกแบบหุ่นยนต์ที่สามารถนำไปปรับใช้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลายได้อย่างรวดเร็วและคุ้มค่า
