NVIDIA ได้แนะนำฟีเจอร์ใหม่ใน Isaac ROS 5.0 ที่มุ่งเน้นการลดคอขวดของการรับส่งข้อมูลระหว่าง nodes ในระบบ ROS 2 ผ่านเทคโนโลยี rosidl::Buffer และ CUDA buffer backend ซึ่งช่วยให้การแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างโปรเซสบน GPU ทำได้โดยตรงแบบ zero-copy ไม่ต้องผ่านหน่วยความจำ CPU
จุดที่น่าสนใจคือการนำ AI coding Agent มาใช้ร่วมกับทักษะ 'migrate-node-to-rosidl-buffer' เพื่อช่วยวิศวกรตรวจสอบและปรับปรุงโค้ดเดิม (Refactor) ให้รองรับการประมวลผลบน CUDA โดยอัตโนมัติ ระบบจะช่วยวิเคราะห์ลอจิกการเคลื่อนที่ของข้อมูลและเสนอการแก้ไขที่รักษาอินเทอร์เฟซเดิมไว้แต่เพิ่มประสิทธิภาพสูงสุด ซึ่งได้รับการทดสอบแล้วกับโหนด Depth Anything 3 สำหรับการประมวลผลความลึกของภาพ
