ระบบวางแผนของรถยนต์ไร้คนขับ (AV) มักถูกจำกัดด้วยทัศนวิสัยของเซนเซอร์บนตัวรถ งานวิจัยนี้จึงนำเสนอ 'Conductor' ซึ่งเป็นโซลูชันที่ใช้ Edge Computing (เช่น หน่วยประมวลผลริมถนน หรือ RSU) มาทำหน้าที่เป็นตัวกลางในการรวมข้อมูลจากรถยนต์หลายๆ คันในพื้นที่เดียวกันเพื่อสร้างแบบจำลองโลก (Unified World Model)
จุดเด่นของ Conductor คือการจัดการกับข้อจำกัดด้านเวลา (Age of Information - AoI) โดยมีตัวเลือกระบบอัจฉริยะที่สามารถคัดกรองข้อมูลจากรถยนต์คันที่เห็นวัตถุในมุมอับสายตาของ RSU เป็นอันดับแรก และมีระบบควบคุมที่ปรับเปลี่ยนจำนวนข้อมูลที่ประมวลผลแบบไดนามิกเพื่อให้ทันต่อสถานการณ์จริง ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าสามารถรองรับรถยนต์ไร้คนขับได้สูงสุดถึง 31 คันในพื้นที่เดียวกันโดยยังคงรักษาความปลอดภัยและความแม่นยำในการทำนายเส้นทางไว้ได้
