งานวิจัยชิ้นนี้มุ่งแก้ปัญหาข้อจำกัดของการสั่งงานหุ่นยนต์ด้วยสายตา (Gaze-based interaction) ซึ่งเดิมทีมักรองรับแค่การเลือกวัตถุที่มีอยู่แล้ว แต่ไม่รองรับการวางในตำแหน่งที่กำหนดเองได้อย่างอิสระ เนื่องจากความคลาดเคลื่อนในการจัดตำแหน่งระหว่างแว่นตา VR/AR และตัวหุ่นยนต์
ทีมผู้วิจัยได้นำเสนอเฟรมเวิร์กการโต้ตอบแบบ Markerless และชุดข้อมูลเฉพาะสำหรับการจัดตำแหน่งข้ามอุปกรณ์ พร้อมทั้งเสนอตัวชี้วัดความแม่นยำใหม่ที่เรียกว่า Gaze-Surface Intersection Error (GSIE) ซึ่งวัดความคลาดเคลื่อนของเป้าหมายที่ระบุด้วยสายตาโดยตรง ผลการทดลองชี้ให้เห็นว่าการประเมินความแม่นยำในระดับงานจริง (Task-level) สำคัญกว่าการวัดแค่ความถูกต้องของท่าทาง (Pose accuracy) แบบเดิมๆ
