งานวิจัยล่าสุดในวารสาร Science Robotics ได้ทำการศึกษาพฤติกรรมและความรู้สึกของมนุษย์ผ่านหุ่นยนต์ Pepper โดยการวัดผลจากกิจกรรมในสมอง ระดับฮอร์โมนออกซิโทซิน (Oxytocin) และความเชื่อมั่นผ่านการตัดสินใจ ผลการทดลองพบว่า เมื่อหุ่นยนต์ที่มีลักษณะท่าทางและการแสดงออกคล้ายมนุษย์ทำความผิดพลาด เช่น ให้คำแนะนำที่ผิดพลาดหรือขัดจังหวะการสนทนา ผู้ร่วมทดลองจะมีระดับฮอร์โมนออกซิโทซินเพิ่มสูงขึ้น ซึ่งในกรณีนี้สัมพันธ์กับการเฝ้าระวังและการสูญเสียความไว้ใจ ไม่ใช่ความรักใคร่
การศึกษาใช้เทคโนโลยี fNIRS เพื่อตรวจวัดระดับออกซิเจนในสมองส่วน dorsolateral prefrontal cortex และ medial prefrontal cortex ซึ่งมีหน้าที่ประมวลผลเรื่องความไม่แน่นอนและการวิเคราะห์เจตนาของผู้อื่น ผลปรากฏว่าเมื่อหุ่นยนต์ที่ดูมีชีวิตชีวาทำงานพลาด สมองทั้งสองส่วนจะทำงานร่วมกันอย่างหนักขึ้นเพื่อวิเคราะห์สถานการณ์ที่น่าอึดอัดนั้น ในขณะที่ปฏิกิริยานี้ไม่เกิดขึ้นเมื่อหุ่นยนต์ที่อยู่นิ่งๆ ทำผิดพลาดแบบเดียวกัน
