บทความวิจัยนี้ชี้ให้เห็นว่าในขณะที่โมเดลภาษา (LLM) และการมองเห็น (VLM) ประสบความสำเร็จอย่างมาก แต่ด้าน 'ประสาทสัมผัสการสัมผัส' (Haptic) ยังคงเป็นคอขวดสำคัญของการพัฒนาหุ่นยนต์ โดยเฉพาะในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคที่ต้องการการโต้ตอบที่ปลอดภัยและยืดหยุ่น ผู้วิจัยได้เสนอแนวคิด Haptic Foundation Models (HFMs) เพื่อเปลี่ยนจากโมเดลที่ทำงานเฉพาะอย่าง (Task-specific) ไปสู่โมเดลที่มีความรู้พื้นฐานด้านการสัมผัสที่หลากหลาย
งานวิจัยเน้นไปที่ 4 มิติหลัก ได้แก่ ความสัมพันธ์ระหว่างการกระทำ (Action Coupling), พื้นที่แสดงพลศาสตร์ทางกายภาพ, ความละเอียดของข้อมูลเวลา และการทำนายสถานะในอนาคต นอกจากนี้ยังมีการรวบรวมชุดข้อมูลขนาดใหญ่และทดสอบประสิทธิภาพโมเดลระดับโลกอย่าง UniTouch และ AnyTouch ในงานต่างๆ เช่น การคาดคะเนแรงกด และการตรวจจับการลื่นไถล
