งานวิจัยนี้มุ่งเน้นไปที่การแก้ปัญหาการจัดวางเส้นทางเดินท่อ (Pipe Routing) ภายในอุปกรณ์ไฮดรอลิกที่ผลิตด้วยเทคโนโลยีการผลิตแบบเพิ่มเนื้อวัสดุ (Additive Manufacturing) ซึ่งช่วยให้สามารถสร้างช่องทางไหลของของเหลวแบบ 3 มิติที่เป็นอิสระได้มากกว่าการเจาะรูแบบเดิม ความท้าทายหลักคือการจัดการกับ 'การครอบครองพื้นที่ถาวร' (Permanent Geometric Occupancy) ซึ่งหมายความว่าเมื่อวางท่อเส้นหนึ่งลงไปแล้ว พื้นที่นั้นจะกลายเป็นสิ่งกีดขวางถาวรที่ท่อเส้นต่อๆ ไปต้องหลบเลี่ยง ต่างจากการหาเส้นทางเดินของหุ่นยนต์ทั่วไปที่พื้นที่นั้นจะว่างลงเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ผ่านไป
ผู้วิจัยได้กำหนดรูปแบบปัญหาทางคณิตศาสตร์อย่างเป็นทางการ พร้อมทั้งสร้างชุดข้อมูลทดสอบ (Benchmark) แบบ 3 มิติ และนำอัลกอริทึมพื้นฐานอย่าง CBS, PBS และ Priority Planning มาทดสอบประสิทธิภาพ ผลการประเมินพบว่า CBS ให้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุดในกรณีที่มีความซับซ้อนสูง โดยงานวิจัยนี้มุ่งสร้างมาตรฐานกลางสำหรับการทดสอบอัลกอริทึมจัดวางท่อในอุตสาหกรรมการผลิตขั้นสูง
