NVIDIA นำเสนอ COMPASS (Cross-Embodiment Mobility Policy via Residual RL and Skill Synthesis) ซึ่งเป็นเฟรมเวิร์กที่ช่วยลดภาระในการฝึกหัดหุ่นยนต์เมื่อต้องเปลี่ยนประเภทหุ่นยนต์หรือสภาพแวดล้อมใหม่ โดยปกติการย้ายความสามารถในการนำทางไปยังหุ่นยนต์ตัวใหม่ต้องใช้ข้อมูลและการฝึกฝนใหม่ทั้งหมด แต่ COMPASS ใช้วิธีฝึกเฉพาะส่วนที่แตกต่าง (Residual Specialist) จากนโยบายการนำทางพื้นฐานของ NVIDIA X-Mobility แทนการเริ่มฝึกใหม่ตั้งแต่ต้น
กระบวนการทำงานถูกขับเคลื่อนด้วยระบบ AI Agent ที่ช่วยลดขั้นตอนการเตรียมงานของนักพัฒนา ตั้งแต่การตรวจสอบสภาพแวดล้อม การเตรียมสินทรัพย์ในระบบจำลอง ไปจนถึงการทดสอบเบื้องต้น (Smoke Testing) และการประเมินผล โดยมีจุดตรวจสอบสำหรับมนุษย์เพื่ออนุมัติในขั้นตอนสำคัญ ตัวอย่างที่นำเสนอมีการใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์สี่ขา Boston Dynamics Spot ในสภาพแวดล้อมที่จำลองด้วย NVIDIA Isaac Sim และ Omniverse NuRec ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถนำทางโดยใช้เพียงภาพจากกล้อง RGB และพิกัดเป้าหมายเท่านั้น
