งานวิจัยนี้นำเสนอแนวทางการตรวจสอบ (Audit) ระบบโดรนโดยการแปลงข้อมูลคำอธิบายภาพ (Annotation) ให้กลายเป็นสถานะในเกมจำลองฝูงบิน (Virtual Swarm-game) ซึ่งช่วยให้สามารถวิเคราะห์ความสามารถของโดรนได้โดยไม่ต้องใช้เครื่องจริง ระบบนี้ใช้เทคนิค Bloom representation ในการบีบอัดข้อมูลและคำนวณตัวแปรต่างๆ เช่น ความเหนื่อยล้า การปรับตัว และความเครียดของระบบ
ผลการตรวจสอบพบว่าความแม่นยำในการระบุตำแหน่งไม่ได้เพิ่มขึ้นตามความละเอียดของภาพเสมอไป โดยทีมงานได้ใช้ตัวเข้ารหัสแบบ Gaussian bandwidth เพื่อแก้ปัญหาเรื่องแบนด์วิดท์ภาพ ทำให้ความแม่นยำพุ่งสูงถึง 77.6% นอกจากนี้ยังมีการใช้ทฤษฎีเกม (Game Theory) มาช่วยในการเลือกนโยบายการจัดการงบประมาณที่เหมาะสมที่สุดในการสกัดกั้นเป้าหมาย
