การติดตามมนุษย์อย่างต่อเนื่องเป็นหัวใจสำคัญของหุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจ (Companion Robots) แต่วิธีการเดิมๆ มักมีข้อจำกัดเรื่องมุมมองกล้องหรือต้องใช้อุปกรณ์สวมใส่ งานวิจัยนี้จึงนำเสนอกลไกการติดตามโดยใช้กล้องบนกิมบอลที่สามารถปรับทิศทางได้ตามการเคลื่อนที่ของมนุษย์ ทำให้เป้าหมายอยู่ในมุมมองของกล้องเสมอแม้หุ่นยนต์หรือมนุษย์จะเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว
นอกจากนี้ ระบบยังใช้กลยุทธ์การเรียนรู้แบบต่อเนื่อง (Continual Learning) ในภารกิจการระบุตัวตนซ้ำ (Person Re-identification - ReID) ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับตัวเข้ากับความเปลี่ยนแปลงของสภาพแสงหรือลักษณะการแต่งกายของมนุษย์ได้ในระยะยาว ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าระบบสามารถติดตามคนได้ตั้งแต่ระดับการเดินไปจนถึงการวิ่ง และช่วยให้ผู้ใช้งานรู้สึกสะดวกสบายขึ้นเนื่องจากไม่ต้องสวมใส่อุปกรณ์ส่งสัญญาณใดๆ
