งานวิจัยชี้ การว่ายน้ำแบบเว้นจังหวะช่วยให้หุ่นยนต์ปลามีประสิทธิภาพการใช้พลังงานสูงขึ้น

ทีมนักวิจัยจาก EPFL, Duke University และ IST ประสบความสำเร็จในการศึกษาพฤติกรรมการว่ายน้ำแบบเว้นจังหวะ (Intermittent Swimming หรือ Bout-and-glide) ผ่านหุ่นยนต์ต้นแบบชื่อ ZBot ซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากตัวอ่อนปลาซิว (Zebrafish) โดยงานวิจัยนี้มุ่งเน้นไปที่การลดการใช้พลังงานเพื่อให้หุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำสามารถทำงานได้นานขึ้น

ZBot ถูกสร้างขึ้นโดยขยายขนาดจากปลาจริง 200 เท่า มีความยาว 80 เซนติเมตร และมีโครงสร้างลำตัวเป็นข้อต่อที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ 6 ชุด ทีมงานได้เปรียบเทียบการว่ายน้ำสองรูปแบบ คือการสะบัดหางต่อเนื่องกับการว่ายแบบ 'พุ่งแล้วหยุดร่อน' ผลการทดสอบในสภาวะแวดล้อมที่ความหนืดต่างกันพบว่า การว่ายแบบเว้นจังหวะช่วยลดการใช้พลังงานลงในทุกระดับความเร็ว

การค้นพบสำคัญคือ กลไกการประหยัดพลังงานไม่ได้มาจากแค่เรื่องอากาศพลศาสตร์ใต้น้ำ (Fluid Dynamics) เท่านั้น แต่ยังรวมถึงประสิทธิภาพของมอเตอร์ (Actuator Efficiency) ที่ทำงานได้ดีขึ้นเมื่อได้รับจังหวะพัก ซึ่งข้อมูลนี้จะเป็นประโยชน์อย่างยิ่งในการออกแบบหุ่นยนต์กู้ภัยหรือหุ่นยนต์สำรวจทรัพยากรใต้น้ำในอนาคต