ROBOTICS & HUMANOID

NVIDIA เปิดตัว Cosmos 3 Edge โมเดล AI ขนาด 4B สำหรับควบคุมหุ่นยนต์บน Jetson Thor

NVIDIA Technical Blog19 Aug 2026
1 min read
Key Takeaways
  • NVIDIA Cosmos 3 Edge ช่วยให้หุ่นยนต์ประมวลผล AI ขนาดใหญ่ได้เองบนอุปกรณ์ มอบการตัดสินใจที่รวดเร็วและเป็นอิสระมากขึ้น

ทำไมเรื่องนี้ถึงสำคัญ

เทคโนโลยีนี้ช่วยทลายข้อจำกัดด้านการประมวลผลของหุ่นยนต์ ทำให้สามารถทำงานที่ซับซ้อนได้ในพื้นที่ที่ไม่มีการเชื่อมต่อความเร็วสูง และลดต้นทุนด้านโครงสร้างพื้นฐานจากการที่ไม่ต้องใช้ GPU ใน Data Center ตลอดเวลา

NVIDIA เปิดตัว Cosmos 3 Edge ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของตระกูลโมเดล Cosmos 3 โดยรุ่นนี้ถูกออกแบบมาเพื่อการควบคุมหุ่นยนต์บนอุปกรณ์ปลายทาง (On-device) โดยเฉพาะ ตัวโมเดลมีขนาด 4 พันล้านพารามิเตอร์ (4B) ซึ่งรวมเอาตัวให้เหตุผล (Reasoner) ขนาด 2B เข้าไว้ด้วยกัน ทำให้หุ่นยนต์สามารถเข้าใจการเคลื่อนไหวและความสัมพันธ์ทางกายภาพของวัตถุได้เหมือนกับรุ่นใหญ่

จุดเด่นสำคัญคือความสามารถในการรันบนคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กอย่าง NVIDIA Jetson Thor ได้โดยตรง ช่วยแก้ปัญหาเรื่องความล่าช้า (Latency) ในการรับส่งข้อมูลไปยัง Data Center โดยจากการทดสอบพบว่าสามารถสร้างชุดคำสั่งการเคลื่อนไหว (Action Chunks) ได้เร็วกว่าเวลาที่หุ่นยนต์ใช้ในการเคลื่อนที่จริง ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องแบบ Closed-loop

นอกจากนี้ NVIDIA ยังได้เปิดเผยกระบวนการ Post-training โดยใช้ชุดข้อมูล DROID ซึ่งช่วยให้โมเดลสามารถเปลี่ยนความเข้าใจโลกกายภาพมาเป็นคำสั่งควบคุมแขนกลและมือจับได้อย่างแม่นยำ เหมาะสำหรับการใช้งานในโรงงานหรือพื้นที่ที่ต้องการการตัดสินใจแบบเรียลไทม์

สรุปประเด็นหลัก

Cosmos 3 Edge เป็นโมเดลขนาด 4B ที่ออกแบบมาให้รันบน NVIDIA Jetson Thor ได้โดยตรง

รองรับการตัดสินใจแบบเรียลไทม์ (Low Latency) โดยไม่ต้องส่งข้อมูลไปประมวลผลบน Cloud

ผ่านการฝึกฝนด้วยชุดข้อมูล DROID เพื่อทักษะการหยิบจับและการเคลื่อนที่ที่แม่นยำ

นวัตกรรมและเทคโนโลยี

models

On-device World Model

โมเดลพื้นฐานที่เข้าใจกฎฟิสิกส์และรันได้บนหน่วยความจำของหุ่นยนต์

robotics

Receding-horizon Control

ระบบควบคุมที่ช่วยให้หุ่นยนต์วางแผนการเคลื่อนที่ล่วงหน้าและปรับเปลี่ยนได้ตามสถานการณ์จริง

Developer Impact
วิศวกรหุ่นยนต์สามารถใช้โมเดล Cosmos 3 Edge เป็นโครงสร้างหลักในการสร้างแอปพลิเคชันบนแพลตฟอร์ม Jetson โดยเน้นไปที่งานที่มีความซับซ้อนทางกายภาพสูง แต่ต้องการความเร็วในการตอบสนองระดับมิลลิวินาที
Keywords
#nvidia #cosmos 3 #robotics #edge ai #jetson thor
Original Source

อ่านข้อมูลเพิ่มเติมจากแหล่งข่าวหลัก

NVIDIA Technical Blog