ทีมนักวิจัยนำเสนอแนวทางการควบคุมหุ่นยนต์หลายตัว (Multi-Robot System: MRS) แบบกระจายศูนย์เพื่อปฏิบัติภารกิจร่วมกันในการเคลื่อนย้ายวัตถุไปยังเป้าหมาย โดยเน้นการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างชัดเจน เช่น บนพื้นผิวดาวเคราะห์ ระบบนี้ทำงานโดยการวิเคราะห์ความสามารถในการเคลื่อนที่ของพื้นที่จากแผนที่ความสูง (Elevation Map) เพื่อระบุสิ่งกีดขวางและแปลงให้เป็นแผนที่แบบสองมิติ
หัวใจสำคัญของงานวิจัยนี้คือการใช้ระบบตรรกะฟัซซี (Fuzzy Inference Systems: FIS) ในการกำหนดความเร็วของหุ่นยนต์ ซึ่งได้รับการปรับแต่งด้วยอัลกอริทึมพันธุกรรม (Genetic Algorithm) ผ่านสถานการณ์จำลองที่หลากหลาย เช่น การติดอยู่ในจุดอับ (Local Minima) หรือสภาพแวดล้อมที่มีสิ่งกีดขวางหนาแน่น ผลการทดสอบยืนยันว่าโมเดล FIS ที่ผ่านการฝึกฝนสามารถทำงานได้ดีในสภาพแวดล้อมใหม่ที่กำหนดไว้
