โดยปกติแล้วระบบหุ่นยนต์ช่วยเหลือกทีมักจะมองว่าความแปรปรวนในการเคลื่อนไหวของมนุษย์เป็น 'สัญญาณรบกวน' และพยายามกำจัดมันทิ้งเพื่อให้เกิดความแม่นยำสูงสุด แต่งานวิจัยชิ้นนี้กลับเสนอแนวทางตรงกันข้าม โดยการพัฒนาเทคโนโลยี 'Shared Control' ที่เคารพโครงสร้างการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติของมนุษย์ซึ่งมักมีความยืดหยุ่นในจุดที่ไม่สำคัญและมีความแม่นยำในจุดที่จำเป็น
ทีมวิจัยได้ทดสอบเปรียบเทียบการควบคุมวีลแชร์ไฟฟ้า 3 รูปแบบ: ไม่มีการช่วยเหลือ, การช่วยเหลือแบบลดความแปรปรวน (แบบดั้งเดิม), และการช่วยเหลือแบบรักษาความแปรปรวน ผลการศึกษาพบว่าแม้ในด้านสมรรถนะการทำงานจะทำได้ดีพอๆ กัน แต่ผู้ใช้งานรู้สึกมีความสุขในการปฏิสัมพันธ์มากกว่า และรู้สึกว่าตนเองเป็นผู้ควบคุมรถได้จริงเมื่อใช้ระบบที่รักษาความเป็นธรรมชาติของการเคลื่อนไหวเอาไว้
