ในการเดินอากาศ ระบบนำทางด้วยภาพ (Vision-based navigation) เป็นสิ่งสำคัญที่จะมาช่วยเสริมระบบดาวเทียม แต่การจะนำมาใช้งานจริงได้ต้องมีการรับรองความถูกต้อง (Integrity guarantees) งานวิจัยนี้จึงนำเสนออัลกอริทึมสำหรับคำนวณ Protection Levels ของปัญหาการประมาณท่าทาง (Pose Estimation)
อัลกอริทึมนี้ครอบคลุมการเคลื่อนที่ทั้ง 6 องศาอิสระ (6DoF) ของเครื่องบิน โดยสามารถกำหนดขอบเขตความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้ในเชิงสถิติ แม้จะมีการวัดค่าที่ผิดพลาดเกิดขึ้นโดยไม่ถูกตรวจพบ ระบบจะทำการวิเคราะห์ปัจจัยต่างๆ เช่น ความซับซ้อนของข้อมูลภาพ ระยะห่างจากรันเวย์ และความไม่แน่นอนในระดับพิกเซล เพื่อให้เครื่องบินสามารถลงจอดหรือนำทางด้วยกล้องได้อย่างปลอดภัยและมีความน่าเชื่อถือสูงตามมาตรฐานการบิน
