ความท้าทายหลักของหุ่นยนต์ผ่าตัดในช่วงหลายทศวรรษที่ผ่านมาคือการสร้างแรงสะท้อนกลับ (Haptic Feedback) ที่สมจริง แม้การประมาณค่าแรงด้วย AI จะเริ่มมีความแม่นยำมากขึ้น แต่การรวบรวมข้อมูลเพื่อฝึกฝนโมเดลภายใต้แรงภายนอกที่หลากหลายยังคงทำได้ยาก งานวิจัยนี้จึงนำเสนอระบบ Parallel Motor-Cable Units จำนวน 6 ชุด ติดตั้งรอบพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์
ระบบนี้ใช้สายเคเบิลที่ควบคุมแรงตึงได้เชื่อมต่อกับส่วนปลายของหุ่นยนต์ (End-effector) เพื่อสร้างแรงต้านที่กำหนดได้โดยไม่รบกวนการเคลื่อนที่ ผลการทดสอบเบื้องต้นพบว่าระบบสามารถสร้างแรงได้แม่นยำโดยมีความคลาดเคลื่อนน้อยกว่า 1 นิวตัน ซึ่งช่วยให้การพัฒนาซอฟต์แวร์ควบคุมและการฝึกอบรมผ่านระบบหุ่นยนต์ผ่าตัดมีประสิทธิภาพสูงขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ
